沈陽安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP7設計

產品簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平（píng）伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA